安川变频器不规律出现PGO故障？

1、把E系列参数手动详细准确设定！

2、检查F系列参数。

我觉得在你现在设定的基础上加大“E2-02电机额定滑差”；加大“F1-14PG断线检出时间”会有帮助。

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再有就是：

1、能从发生故障的时间（就是主钩在做什么动作的时候），找出什么规律吗？

2、从你描述判断编码器、PG卡故障的可能性不大，正如你所说的：如果编码器到变频器的距离太长或布线不合理的话很有可能发生是线损与干扰。