古代的牙将指什么样的将领？

牙将就是牙门将，是警卫部队的指挥官，三国时蜀国也曾设牙门将军，赵云和魏延先后担任。而偏将则是偏将军，是最低等级的杂号将军。参将军最初是作为明初总兵官的属官。明初出征部队的最高统帅是总兵官，也称大将军、大元戎。而总兵官的副手就是副总兵官或副将军、副将。之下就是参将军，即副将的副手。后来将军名号不断贬值，这几个将军名号也成为中下级指挥官的名号。