一开始倭乱爆发之时，明军在人员素质上确实水平低下。很多时候正规军的士兵还不如守土的地方民兵好用。于是戚继光上报胡宗宪，要求募兵重练，理由很简单：“十室之邑，必有忠信，堂堂全浙，岂无材勇？”于是胡宗宪给了他三千名额，任其募兵训练。戚继光能够从嘉靖年那么多名将中脱颖而出，与其练兵的技巧是分不开的。中国上下几千年，留下的兵书相当丰富，戚继光从前辈们的兵书中把最精华的部分统统挑出，配合自己的实际经验，写成了军事名著《纪效新书》。纵观《纪效新书》，里面各种要求事无巨细，连扎营之后怎么上厕所，要按什么样的模式休息，都一条条列了出来。不光如此，他还要求每一个士兵，把这些站队、纪律方面的要求，统统背下来。不认字不要紧，认识字的念出来，跟着一起背，背不出来，军法从事。纪律放在第一位，下面的就是个人搏击技巧。戚继光说的也很直白：“诸位都听了，练武不是你答应官家的公事，是你来当兵杀贼救命的勾当。你武艺高，杀了贼，贼杀不了你，你武艺不如他，他便杀了你。若不学武艺，是不要性命的呆子！”知道了武艺的重要性，当然还需要一个好的老师。自小在军人世家长大的戚继光虽然武艺高强，但仍注意博采众家之长。英年早逝对的唐顺之虽是文人半路出家，然而他改进拳法，精练长枪，所以戚继光向唐顺之学习长枪。与戚继光齐名的俞大猷在个人技击技巧上更是出类拔萃，刀枪剑戟无所不精。所以戚继光向俞大猷学习剑法、棍法和镗钯。之后，戚继光收其所长，将二人的技击技巧精心传授给士兵。同时，借着总督胡宗宪的全力支持，财力雄厚的戚继光按时考核士兵的搏击技巧。他把成绩分为九等，让士兵两人分持不同兵器列练，打赢有赏，打输了挨棍罚银。不光士兵，如果队里成绩不好，队长跟着一起罚，哨里成绩不好，哨长跟着挨打。如此严格到近乎苛刻的训练标准，自然练出了一支强兵。淑江之战，遇到这三千新兵的倭寇一触即溃，之后这帮新兵一鼓作气，在台州、温岭四战四捷。这三千兵虽然肉搏能力极为出色，但是还差了一些东西，那就是火器。当戚继光跟俞大猷等人进攻舟山汪直部倭寇之时，列栅轮番射击的倭寇，给了明军极大的伤亡。明军原有的火器列阵模式，遇到了步兵一样的问题，展不开。明朝的火器自最早的火门枪时代，便是以编组的形式进行作战的。与欧洲的基本处于单干的火门枪手不同，明军以五人为一个火力单位，一个人只负责瞄准，一个人只负责点火，剩下三个人只管装火药弹丸。这在火门枪时代是极其先进的战术，但是优秀的战术模式同样限制了武器的发展。因此在嘉靖年早期的战例中，虽然明军水兵使用火绳式鸟铳，但明军的陆军依旧在使用着火门式快枪。但舟山之战中，汪直所部在舟山岛上依山阻水，列栅自卫。倭寇依托地形和火绳枪，对着阵型被切割得支离破碎的明军，狠狠地来了一次弹如雨下。而传统五人一列，二十五人一组的火门枪射击模式，在这种情况下，根本无法有效组织起成规模的齐射。因此，受到刺激的明廷大笔一挥，，在舟山之战的第二年，一次造了一万支鸟铳，配发前线明军陆军。在明军陆军开始摸索火绳枪使用战术的时候，浙江义乌爆发了这样一件事：自嘉靖三十七年（1558）六月起，义乌矿工、乡民与从永康赶来的开矿者爆发械斗。双方参与殴斗人数累计达三万人左右，历时四个月，直到十月秋收方告结束，死伤共计二千五百余人。农村为争水争地等原因而爆发械斗，在中国古代屡见不鲜。如清末同治年广东土客械斗，双方排兵布阵，火炮对轰，乃至引诱英国人参与战争，前后死亡上百万人。义乌的这次械斗，在规模并不算很大，但是在素来羸弱的浙江人眼里，这种惨烈可谓震撼。安徽出生的戚继光，自然也没有见过农村械斗中前赴后继的疯狂。在从义乌回去之后，他跟俞大猷讲了这样一段话：“我自幼随父从军，转历四方。二十二岁参加会试，正遇俺答进犯，担任警戒。后驻守蓟门，曾亲眼目睹鞑靼铁骑，来无影去无踪，动如惊雷，堪称迅猛。而后奉调入浙，与倭寇作战。此类人善用刀剑，武艺高强，且性情暴戾，确为难得一见之强敌。征战半生，天下强横之徒，我大都曾见过，却也从无畏惧。但如义乌人之彪勇横霸，善战无畏，实为我前所未见，可怕！可怕！”此后，戚继光连夜求见胡宗宪，要求征召四千名义乌兵。得到批准的戚继光再一次提高了征兵标准，凡选入军中之人，以下几等人不可用：在市井里混过的人不能用；喜欢花拳绣腿的人不能用；年纪过四十的人不能用；在衙门干过的人不能用；喜欢吹牛、高谈阔论的人不能用；胆子小的人不能用；长得白的人不能用；性格偏激的人也不能用。被录取者，还必须具备如下特征：臂膀强壮，肌肉结实，眼睛比较有神，看上去比较老实，手脚比较长，比较害怕官府。概括起来，戚继光要找的是这样一群人：四肢发达，头脑简单，为人老实，遵纪守法服从政府，敢打硬仗，敢冲锋不怕死的壮汉。除了这些戚继光还嫌不够，甚至还用上了因果报应。他对士兵们说：“诸位都听了，凡你们当兵之日，是要拿饷银的，刮风下雨，袖手高坐，也少不得你一日三分。但你要记得，这银两都是官府从百姓身上纳来的。现在不用你劳动，白养你几年，不过望你一二阵杀敌。你不肯杀敌，养你何用？就算天不收你，也要假人手杀你！”总之，融合了唐顺之的前期努力、戚继光的划时代改革、明帝国的巨大国力，以及义乌人的凶猛彪悍，日后大名鼎鼎的戚家军，终于被建立了起来。嘉靖四十年（1561年）四月，两万余名倭寇集结完毕，向浙江进发。他们的目标首先是台州，著名的宁台温大战就此拉开序幕。四月十九日，倭船一艘战船至舟山。舟山把总章延禀率陆军设伏，命水军从后追击倭寇。待倭寇到达，明军伏兵四起，斩首三十五级，明军仅阵亡三人。二十一日，倭寇草撇船一只，停泊洌港。把总周栗统、林仕贵等人，驾船与倭船交战。双方用发熕、佛朗机铳互相炮击三十余轮，倭船火力不如，船身被前后击穿。之后明军近战接舷，斩首五十余级，全歼这股倭寇。鉴于海上明军水军炮火犀利，于是倭寇在五月一日夜里，烧船偷渡，登陆象山。五月二日，倭寇出岳林庄，明将卢镗率军击鼓前进，与倭寇相距二十里。次日，倭寇行至裘村，分列三阵，与明军对敌。海道把总胡良瑶、李超部明军先到裘村，即率精锐冲锋，大败倭寇。明军斩首一百五十七人，自身仅阵亡三人。八日，梅山港开来倭船三艘，二百余名倭寇登岸。明军追至东湖，东湖哨兵汤时茂等人杀死倭寇头目。这股倭寇随即夜逃横溪山中，指挥艾升率军抄小路绕行至倭寇前，吕忻追至倭寇身后。看到前有堵截，后有追兵，倭寇躲进余家房舍内，明军赶到后，投火焚屋，倭寇拼死突围，来到朱家店，被设伏的明军包围。倭寇二百余人除两人被生擒外，其余均被明军杀死。四月十六日，另一股约一千六百人的倭寇，乘坐鸟船十六艘，由象山从奉化西凤登岸，夜里突袭宁海。兵备佥事唐尧臣、参将戚继光将原发往松海二关的三支明军调回。戚继光亲率两支，宁海留一支，命把总任锦率水军前往宁海外洋，堵截倭寇退路。二十二日，倭寇侦查得知戚继光到达宁海，乘虚派五百名倭寇，乘船进入桃渚大域港里浦登岸。二十三、二十四两日有倭寇八百人入新河周洋港登岸，二十五日，又有倭寇七百人在健跳折头登岸。几支倭寇合计二千余人，逼近新河所城。唐尧臣与戚继光领军救援新河，并命黄、太二县号召当地大族程、梁等姓乡兵助战。当时明军大军云集，有约五百名倭寇动摇，夜里驾船离去。剩余倭寇还有一千五百人，占据城外鲍主薄的宅院，随后于二十六日，进攻新河所城。明军守将下令士兵有进无退，退者斩。出城列阵，与倭寇用鸟铳对射，同时千总哨长蒋瑞等人率军奋勇冲杀最后，倭寇支撑不住，阵型崩溃，在对射中被明军击毙六十余人，肉搏中被斩首三十人。当晚二更，倭寇冒雨逃往太平县。第二天，刘意、楼楠率领明军追至温领大麦坑。太平知县领乡兵前来围剿，斩首二十二级。残余倭寇有逃往田舍中的，被明军纵火焚屋烧死。戚继光此时正准备转兵梁王铺，前往桃渚。当他获悉倭寇自桃渚登岸，进兵精进寺，准备进攻台州（今浙江临海）府城后，于是挥师南进，一昼夜行军一百一十里，于二十七日午抵达台州城外。此时倭寇已进至离台州城仅二里的花街。戚继光命丁邦彦部为前锋左哨，从大路迎战；陈大成部为前锋右哨，由江下前进击敌；陈濠等部为中哨正兵；赵记、孙廷贤部为左右翼，分随左右前锋；台州知府王可大督率民兵列阵于城外壕边，来往策应。花街之战就此爆发，倭寇前队列一字长蛇阵迎战。戚继光命前锋以火器轮番齐射，左右前锋奋勇冲杀，明军越战越勇，一举打败倭寇。戚家军乘胜追至瓜陵江，将倭寇赶入水中，淹死二百余人。丁邦彦率军追至新桥，此后五战五胜。四月二十七日，花街战斗结束，倭寇伤亡一千余人，全军溃败。戚家军救出被掳百姓五千余人，伤亡合计仅仅三人。四月三十日，一股二千余人的倭寇登陆拆头，烧船南下。戚继光领军一千五百人，在上领设伏。五月五日，倭寇前后行列二十余里，来到上岭。戚继光命令士兵人各砍松枝一根，放在胸前，席地而坐，倭寇远望过去，以为是树林，于是进入明军包围圈内。待倭寇进入包围圈行进过半，明军伏兵呐喊齐出。倭寇反应很快，以三四百人列横队反击。戚继光将大阵列为列鹤翼阵型，小队以鸳鸯阵冲锋，倭寇大败，退据小山，拼命顽抗。戚继光一面命丁邦彦领兵四面仰攻，一面立一白旗，命士兵大呼投降免死，不敢继续作战的数百名倭寇下山投降。残余倭寇趁机突围而出，占据大山。明军攻山，倭寇再次战败，逃往上界岭。上界岭地形险要，犹如一根圆柱，四周陡峭，山顶平坦。倭寇在山顶设营，长枪林立，如蓬麻一般。上界岭只有一条山路，丁邦彦率军先登，吴惟忠领兵据后。一部分倭寇持枪从上而下，突击丁邦彦部，被反击的明军刺落岩下，明军随即登上山顶。山顶残倭六七百人一拥而上，打算将明军赶下山去，但是鸳鸯阵不愧是冷兵器中近乎无解的阵型，最终倭寇被打得大败，四散而逃，跳山而逃坠崖者不计其数。没有摔死的倭寇逃往海边，进入白水洋朱家大宅，明军赶到，四面围困。困兽犹斗的倭寇眼看突围不出，仍负隅顽抗，不肯投降，与明军死战，明军拆掉西面围墙，列阵进逼。倭寇登上屋顶，用石块和用尽火药的鸟铳乱砸，落如雨下。明军顶着乱石抵达房边，点火烧屋。眼见火起，疯狂的倭寇连刀枪都一起投下，明军竖起长枪狼筅，隔开刀枪，围而不动。最终屋内倭寇全被烧死，残余的几个倭寇用手捧着所抢金银，跪地叩头，请求明军饶命。明军没有接受这些手上沾满中国人鲜血的倭寇的投降，明军士兵用狼筅挑开金银，将这些倭寇一一刺死。战后明军打扫战场，被消灭的倭寇尸体堆积起来高达一丈，可谓大获全胜。当全歼敌人的戚继光入城犒劳全军之际，又有约两千倭寇乘船停泊千江。戚继光一面命胡震带领水师埋伏外海，一面命楼楠领军冒雨突击，在洋坑大败倭寇。楼楠冲锋在前，亲斩倭寇头目一人。战败的倭寇乘船夺路而逃，在长吊洋遇到等待已久的胡震水军，截杀而出的明军犁沉倭船五艘，烧残五艘。倭寇残余船只突围而去，结果被戚继光所部水军堵截，击沉五艘。倭寇乘天色昏暗，夺路而逃，被追上的明军再次击沉一艘。当倭寇好不容易借着雨雾，脱离了戚继光水军追击，在三板沙又被胡震水军堵住。此时正是半夜三更时分，冒雨而逃的倭寇被胡震直接当头犁沉领航船后，终于抛弃了走一路被打沉一路的船，登岸爬上悬山据守。在明军一路层层截击之下的倭寇，至上山之时就已经粮尽援绝了。第二天凌晨，一百余名倭寇悄悄下山，凫水偷渡至林头。得到通报的戚继光命楼楠从隘顽所（今台州温岭市岙环镇）出发，在倭寇必经之路布防。刘意部由聂王桥（台州温岭市箬横镇）直接前往堵截，绍兴府通判吾成器率绍兴兵跟进，知县徐钺率乡兵在小藤岭一带埋伏。三路夹击之下，垂死挣扎的倭寇直扑吴成器部绍兴兵，妄图打开一条生路。吴成器亲临一线督战，两军相持不下。一名倭寇见吴成器骑马在阵前指挥，于是挺枪直冲吴成器，枪尖已经刺到马腹。吴成器眼疾手快，张弓一箭正中这名倭寇的额头，明军呐喊齐冲，将这股倭寇全部消灭。在明军主力离开温岭后，五月十七日，另一股倭寇在长沙（温岭市长沙村）登陆。此时戚继光正在新河（温岭市新河镇）。长沙东靠后湾海面，北接大峻岭，南依蛇头山，西面是隘顽所城和太平县城之间，唯一的陆上交通要道是大、小藤岭。此时隘顽所的明军主力，在几天前被楼楠带到了新河。所以此时守军不多，隘顽岌岌可危。在危急时刻，戚继光命把总李成立单骑赶往松门所（温岭市松门镇），和松门所守将罗继祖一起，乘夜将松门所新兵海运至隘顽所。同时戚继光命楼楠、丁邦彦、陈大成等各立军令状，齐心并力，赏罚同列。诸将宣誓之后，于十八日赶到铁场（温岭市铁场村）。此时天降暴雨，明军冒雨赶路，与十九日夜到达大藤岭，在大藤岭整队之后，明军兵分三路行至小藤岭。倭寇没有想到明军这么快赶来，再加上前一日又在下暴雨，因此没有在小藤岭留下哨兵。明军越过小藤岭之后，偃旗息鼓，突袭长沙村。一直到明军靠近船场码头，倭寇才发现明军已经杀到，猝不及防的倭寇被当场杀死数百人，余者弃械投降。在这次宁温台大捷中（宁波、台州、温岭），明军前后斩首一千零二十四级，仅上界岭之战中，戚继光所部明军便阵斩三百四十四，而损兵不过三人。说到这里，要特别提一下明军的“首功制”。明帝国为了防止将领夸大战功，逐渐形成了一套严格的军功制度。明军割取战斗杀死的敌军首级为凭据，向兵部讨取赏银或获得升迁，这就是“首功制”。同时明朝也制定了一系列严苛的首级审核制度，由兵部与巡按御史两个系统严格把关，以避免出现杀害非战斗人员冒取功名的情况发生。所以“首级”数标准很严，需要掌握战场后获取完整的尸体，炸死、烧死的敌人，以及投射武器杀死的敌军都不能计入“首级”。如果是海战中淹死的敌人，只要没有捞取到尸体，也不计算在内。因此敌军伤亡与明军得到的首级数是两个概念，前者往往是后者的几倍甚至十几倍。这点在明军与蒙古人的作战中尤为明显，因为蒙古人有抢夺己方尸体的习俗，并且战场环境复杂，明军很难有机会仔细清理战场。 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