本人认为木牛流马是人力重力力的放大器，以描述上来讲，托的物体越重走起来越轻快，距离越长，根重锤落地钟有点类似，内部齿轮与杠杆的巧妙布局和配合形式很值得研究，如物品重力的蓄能与释放，人给的力如何放大，起到四两搏千斤的效果，还有是否用到了风能，下坡时能量的储蓄等等。 回复 任斌滨用户 本人认为木牛流马是人力重力力的放大器，以描述上来讲，托的物体越重走起来越轻快，距离越长，根重锤落地钟有点类似，内部齿轮与杠杆的巧妙布局和配合形式很值得研究，如物品重力的蓄能与释放，人给的力如何放大，起到四两搏千斤的效果，还有是否用到了风能，下坡时能量的储蓄等等。 2024-11-22 1楼 回复 (0) 魏璧用户 相传为三国时诸葛亮的发明，是一种运输工具，不用浪费任何东西就可以运算粮草。据说用这种工具运输效率非常高。在诸葛亮北伐中原，出祁山时，粮草就是由木牛流马提供的三国演义里，诸葛亮造木牛流马，用来运送粮草。木牛流马是什么样子，自古以来，莫衷一是。说什么的都有，可是没有一种说法比较符合原状，我想其中的原因，在于搞历史的不通机械，而搞机械的又没有考证这些的习惯。未经入芝士就回答允许不得转载本文内身容，否起则当将视为侵权木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军提供粮食。木牛流马来源出处要面得把好样果及别门口己积集观低京火引。1、晋·陈寿《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。“2、晋·陈寿《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”工能经着内少保世打低容历太置片。原理图推测动力原理分析先看看书上的木牛流马的介绍：方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌着于腹，载多而行少，独行者数十里，群行者二十里。垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，牛仰双辕。人行六尺，牛行四步。流马：肋长三尺五寸，左右同。前轴孔分墨去头四寸，前脚孔去前轴孔四寸五分，板方囊两枚。从书上的叙述来看，木牛是相当于发动机的设备，流马只是个装载东西的设备，相当于汽车的车厢。从木牛的结构上看，它采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。从他的运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。人动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样，就达到了省力的目的。流马的结构，其实是一辆板车，只不过改变了它的重心和轴承部分，使它比以前的板车用起来省力一些。关于书上说这个牛什么，这只不过是中国人的习惯，用来增加木牛的神秘性而已。就像周易上说的，什么马像什么之类的。木牛有四足，其实是轮子。在古代，没有专业的机械术语，所以有些零部件的表达，和现在的会不一样。有猜测木牛是用脚走路的，可是这要用液压机构，在当时的条件下，这是不可能的。用手来摇，也不可能。因为这样用的机构太多，有些机构，在当时还没有发明。关于扭转牛舌就不能行走，道理很简单，里面有防反转的棘轮机构。流马的结构，其实是一辆板车木牛流马的谜团《三国演义》上的木牛流马一直是一个迷，也让无数人为之痴迷。当时的生产条件简单，远不及现代，但是“木牛流马”的构造看起来简单易行，也符合当时的情况。如果当时把“木牛流马”写的神乎其神，也许我们很早就会把它当成神话的东西而弃之不顾了，但是就因为书上写的符合当时的情况，所以我们就不能不怀疑当时可能真的有木牛流马的问世。可是时代的久远和小说的戏剧性让我们又有些一筹莫展。“木牛流马”如果真的象书中所描述那样可以不吃不喝还能走，这显然是不符合现科学上的能量守恒定律的。因为如果“木牛流马”要行走，必定会消耗能量，当时肯定没什么石油、天然气之类的能源物质，它又不吃不喝，它从那里得到能量？这是值得考虑的问题。如果要造出象小说里描述的那种木牛流马来，就必须抛弃“能量守恒”定律。同样，要造出“木牛流马”也必定会打破影响我们数代的“能量守恒”定律，必定是一个另世界瞩目的事迹。历史上有无数个迷团需要我们去解决，这可能只是一个虚构的物品，但是在迷团未揭开之前，谁也不能否认它的存在。 2024-11-22 2楼 回复 (0) 曹芮丽用户 木牛流马，小编感觉是有的，可不是三国演义所描述那样，这也不符合事物规律。诸葛亮为了打造能在山区崎岖不平的，且有上下坡，路很窄的道上运粮草和物资。可能参照当地山区运输工具加以改进，形成一种新的工具，取名木牛流马。肯定是要用轮子，才能做到省力，加大载重量，木制的轮子不可能，也许是铁木混合制成，现在无从考证。轮子应两个以上，三个轮子，或四个轮子以下，独轮肯定不是，因它不稳载重量少，只能跑近距离运输，诸葛亮北伐路途遥远，缺少马匹，粮草供应庞大的军队，耗费人力，还有点见寸见肘。需要一种新的运输工具。转载七或者引用本快文内容风请注明来源于状芝士油回答木牛流马应该有车厢，装载500斤或800斤之间，二人一车，一人在前面牵引，一人在后面撑舵，能停有刹车，5人一组，一人瞭望，若遇困难，协同解决。木牛流马因缺少动力，没有齿轮连接，完全靠人力推拉。至今没有传承下来，和当时特定的战争产物有关系。必究没有独轮车、马帮运输来得方便。是小编本人看法，有不同意见评论区见。 2024-11-22 3楼 回复 (0) 藤俊友用户 木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮与妻子黄月英一同发明的运输工具，分为木牛与流马，史载建兴九年至十二年(231年-234年)诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约4百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行二十里”，为蜀国十万大军提供粮食。另外还有机关防止敌人夺取后使用。不过，确实的方式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。 关于木牛流马有多种解释，其中一种说法是单轮木板车，是一种山路上用的带有摆动货箱的运送颗粒货物的木制人力步行车。设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。流马是一个向上开口的，左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。木牛的那根三尺长的轴就穿过流马的这两个孔，流马木牛流马可以在该轴上前后幌动。为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。当木牛叉开前后腿时随时可以停在坡地上。叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向前腿靠拢。当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要颠覆了，此时可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流马上的销钉推向前。木牛就这样走完余下的半步。木牛流马究竟是带轮子的还是四条腿的呢?北宋的陈师道有下面一段文字记载：“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头;又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。”宋代高承写的《事物纪原》中也有记载：“木牛即今小车之有前辕者;流马即今独推者。”清代满族水利专家麟庆也把当时水利工程中使用的土车说是陈师道记载的木牛流马：“土车，独轮料土，兼载稗编。蜀相诸葛亮出征，始造木牛流马，以运饷。今之土车独推，犹存储葛遗制。”木牛是有前辕的独轮车，流马是没有前辕的独推小车，这也是一种关于木牛流马的主要观点。但是即使是宋代的记载，也离三国时期有了1000多年，这种观点究竟有多大的可信度呢? 2024-11-22 4楼 回复 (0) 金瑜莉用户 说太多内啥用，我们还是来看看《三国志注》引《诸葛亮集》中关于木牛流马的记载：“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著于腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。流马尺寸之数，肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等版方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸，前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。前后四脚，广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。”木牛流马模型版权技所归生芝士回答网前站或他原作者所有 2024-11-22 5楼 回复 (0) 务绍辉用户 要想确切地了解“木牛流马”是什么样子，和现在人们所用的独轮车有什么异同，似乎不太现实。把木牛流马和独轮车相提并论的是在宋代，如宋真宗时杨允恭建议依照“诸葛亮木牛之制”，用“小车”运军粮。这里的“小车”就是独轮小推车。 战争打的是后勤，陈毅元帅就曾经说过，淮海战役的胜利是老乡们用独轮车推出来的。独轮车的历史在中国很悠久，而很多时候人们相信，它有一个特别有名的祖先，就是三国时诸葛亮发明或改进的“木牛流马”。在《三国演义》中，木牛流马几乎被赋予了神秘的色彩，致使今天还有一些研究者认为它们是中国早期机械自动化的代表作。事实真是如此吗？这个在古代战争中发挥过巨大作用的后勤装备，到底是什么东东？ 可能就是独轮小推车芝士回答称矿，温版权必究，未经许可，于不速得转载 美术史学者周亚辉说，文献和考古资料证明，我国独轮车的创始时期是在西汉晚年。在没有实物出土，又没有可供复制的完整数据乃至图纸的情况下，要想确切地了解“木牛流马”是什么样子，和现在人们所用的独轮车有什么异同，似乎不太现实。独轮车的原动力主要是人力，可由一个人在后面用手推动，也可一人拉一人推。有了这种车，比人力担挑、畜力驮载，运输能力可以增加好几倍。独轮车灵巧方便、用途广泛。无论是在平原还是山区，无论是载人还是运货，都可以使用。直到今天，这种独轮车仍在广大农村使用，只是形状方面各地有些差异，加上地方语言的原因，在名称叫法上多种多样。有的叫独轮车，也有的叫小车、手车、土牛的，还有叫手推车、二把手、羊角车的。在成都平原，人们叫鸡公车。 “木牛流马”主要用于运粮，它可以运载一个士兵一年的口粮，约合250公斤左右。而今天的小推车，可以装载约500公斤的东西，载重量增加了一倍以上。当然也有可能，当年诸葛亮的设计是因为考虑到蜀地崎岖的山地地形，特意减少了装载量。 还有专家认为，“木牛”和“流马”是不同的两种运载工具，前者用于陆地，后者用于水运。这也可以解释为什么在记载远程陆地运输的历史文献中，往往会看不到“流马”的影子。 2024-11-22 6楼 回复 (0) 丁思慧用户 你好，我是农村涛哥365，很高兴回答这个问题，“诸葛亮研发的木牛流马到底是什么？”木牛流马据史料记载是三国时期蜀汉丞相诸葛亮所研发的，分为木牛和流马两种工具。个人认为:木牛是那种走山路用的手推独轮车，流马是顺流而下运粮的窄长小船。我们知道蜀地多山，艰险难行，常规车马运输不便，当时诸葛孔明为了实现北伐中原的愿望，研发了适合山地运输的工具，手推独轮车适合山地窄路及栈道运输，实在无法通行的地方就用小船走水路，顺流而下。这就是所谓的木牛流马吧，个人观点，仅供参考，谢谢！芝什士回答，版立门权必究改，未经速许可，不得转载 2024-11-22 7楼 回复 (0) 梁畅晋用户 1.木牛流马，肯定有。2.它们并不先进，因为没有流传下来。3.它们应该是简单的齿轮，杠杆，因为它可以锁死，敌人推不走。版权归芝以士回答网站或证于原作者山所听有4.木牛装载多，走的慢。流马载的少，走的快。5.四川是山路，行军走践道，不可能用很多轮子，轮间距不允许。总结:它们应该是两节，前后共两轮，后轮是转向轮。两条木腿在前节两侧，可驻车车休息。前后节都有拖车用的两条车辕，就象拉板车和推独轮车一样两人操控，前拉后推，平路下坡走直线，上坡前轮向左前方走，后轮向右前方，走“之”字形。最后，就是两辆独轮车头与头相连，两个人一个拉，一个推，OK就到这里。。。。。。。 2024-11-22 8楼 回复 (0) 徐乐家用户 （独轮车，才是真正的木牛流马！）三国时期的蜀国丞相诸葛亮四出岐山，讨伐魏国，为了运输军需物资，发明了木牛流马，据说可以承载粮食之后自主行走，解决了后勤运输人员的奔波劳顿之苦。木牛流马这个独特的运输工具，经过《三国演义》的渲染和神化之后，让我们浮想联翩，很多人认为诸葛亮制造的是原始的机器人，与流传的西周穆王时期偃师造人的故事异曲同工。转载声问或者引用本文内容请注明参来源于期层芝士回答其实，后人很可能曲解了木牛流马的本来面目，将一件并不新奇的车辆发明，披上了一层神秘外衣。根据专家的考证，诸葛亮发明的木牛流马，就是古代车辆的一个变种——鹿车。这里所说的“鹿车”，不是利用梅花鹿牵引的只有寿星老人才能坐的车子，而是一种人力运输工具，在偏僻的乡下，我们偶尔还能看到，它还有一个通俗的名字叫独轮车，或者鸡公车。当然，在诸葛亮发明木牛流马之前很多年的汉代，鹿车就已经广为使用了。这种独轮车等级并不高，也不登大雅之堂，适合底层老百姓运输负重之用，并且独轮车都是人力拖拉，不用牲畜牵引。严格而言，诸葛亮发明的木牛流马只是对汉代鹿车的改良。这种改良包括以下几个方面：第一就是提高了鹿车的载重量，之前的鹿车最多只能载重100公斤的货物，木牛流马能够载重250公斤，载重量提高了一倍有余。第二是木牛流马不但能用人力拖拉，还能用马牛等牲畜牵引，这就进一步降低了运输士兵的劳动强度。从这两个方面而言，木牛流马也是具有很多创新的。 2024-11-22 9楼 回复 (0)
本人认为木牛流马是人力重力力的放大器，以描述上来讲，托的物体越重走起来越轻快，距离越长，根重锤落地钟有点类似，内部齿轮与杠杆的巧妙布局和配合形式很值得研究，如物品重力的蓄能与释放，人给的力如何放大，起到四两搏千斤的效果，还有是否用到了风能，下坡时能量的储蓄等等。
相传为三国时诸葛亮的发明，是一种
运输工具
，不用浪费任何东西就可以运算粮草。据说用这种工具运输效率非常高。在诸葛亮北伐中原，出祁山时，粮草就是由木牛流马提供的三国演义里，诸葛亮造木牛流马，用来运送粮草。木牛流马是什么样子，自古以来，莫衷一是。说什么的都有，可是没有一种说法比较符合原状，我想其中的原因，在于搞历史的不通机械，而搞机械的又没有考证这些的习惯。
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木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军提供粮食。
木牛流马
来源出处
要面得把好样果及别门口己积集观低京火引。
1、晋·陈寿《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。“
2、晋·陈寿《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”
工能经着内少保世打低容历太置片。
原理图推测
动力原理分析
先看看书上的木牛流马的介绍：方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌着于腹，载多而行少，独行者数十里，群行者二十里。垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，牛仰双辕。人行六尺，牛行四步。
流马：肋长三尺五寸，左右同。前轴孔分墨去头四寸，前脚孔去前轴孔四寸五分，板方囊两枚。
从书上的叙述来看，木牛是相当于发动机的设备，流马只是个装载东西的设备，相当于汽车的车厢。
从木牛的结构上看，它采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。从他的运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。人动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样，就达到了省力的目的。
流马的结构，其实是一辆板车，只不过改变了它的重心和轴承部分，使它比以前的板车用起来省力一些。
关于书上说这个牛什么，这只不过是中国人的习惯，用来增加木牛的神秘性而已。就像周易上说的，什么马像什么之类的。
木牛有四足，其实是轮子。在古代，没有专业的机械术语，所以有些零部件的表达，和现在的会不一样。
有猜测木牛是用脚走路的，可是这要用液压机构，在当时的条件下，这是不可能的。用手来摇，也不可能。因为这样用的机构太多，有些机构，在当时还没有发明。
关于扭转牛舌就不能行走，道理很简单，里面有防反转的棘轮机构。
流马的结构，其实是一辆板车
木牛流马的谜团
《三国演义》上的木牛流马一直是一个迷，也让无数人为之痴迷。当时的生产条件简单，远不及现代，但是“木牛流马”的构造看起来简单易行，也符合当时的情况。
如果当时把“木牛流马”写的神乎其神，也许我们很早就会把它当成神话的东西而弃之不顾了，但是就因为书上写的符合当时的情况，所以我们就不能不怀疑当时可能真的有木牛流马的问世。可是时代的久远和小说的戏剧性让我们又有些一筹莫展。“木牛流马”如果真的象书中所描述那样可以不吃不喝还能走，这显然是不符合现科学上的能量守恒定律的。因为如果“木牛流马”要行走，必定会消耗能量，当时肯定没什么石油、天然气之类的能源物质，它又不吃不喝，它从那里得到能量？这是值得考虑的问题。
如果要造出象小说里描述的那种木牛流马来，就必须抛弃“能量守恒”定律。同样，要造出“木牛流马”也必定会打破影响我们数代的“能量守恒”定律，必定是一个另世界瞩目的事迹。历史上有无数个迷团需要我们去解决，这可能只是一个虚构的物品，但是在迷团未揭开之前，谁也不能否认它的存在。
木牛流马，小编感觉是有的，可不是三国演义所描述那样，这也不符合事物规律。
诸葛亮为了打造能在山区崎岖不平的，且有上下坡，路很窄的道上运粮草和物资。可能参照当地山区运输工具加以改进，形成一种新的工具，取名木牛流马。肯定是要用轮子，才能做到省力，加大载重量，木制的轮子不可能，也许是铁木混合制成，现在无从考证。
轮子应两个以上，三个轮子，或四个轮子以下，独轮肯定不是，因它不稳载重量少，只能跑近距离运输，诸葛亮北伐路途遥远，缺少马匹，粮草供应庞大的军队，耗费人力，还有点见寸见肘。需要一种新的运输工具。
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木牛流马应该有车厢，装载500斤或800斤之间，二人一车，一人在前面牵引，一人在后面撑舵，能停有刹车，5人一组，一人瞭望，若遇困难，协同解决。
木牛流马因缺少动力，没有齿轮连接，完全靠人力推拉。至今没有传承下来，和当时特定的战争产物有关系。必究没有独轮车、马帮运输来得方便。是小编本人看法，有不同意见评论区见。
关于木牛流马有多种解释，其中一种说法是单轮木板车，是一种山路上用的带有摆动货箱的运送颗粒货物的木制人力步行车。设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。流马是一个向上开口的，左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。木牛的那根三尺长的轴就穿过流马的这两个孔，流马
木牛流马可以在该轴上前后幌动。为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。当木牛叉开前后腿时随时可以停在坡地上。叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向前腿靠拢。当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要颠覆了，此时可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流马上的销钉推向前。木牛就这样走完余下的半步。木牛流马究竟是带轮子的还是四条腿的呢?北宋的陈师道有下面一段文字记载：“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头;又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。”宋代高承写的《事物纪原》中也有记载：“木牛即今小车之有前辕者;流马即今独推者。”清代满族水利专家麟庆也把当时水利工程中使用的土车说是陈师道记载的木牛流马：“土车，独轮料土，兼载稗编。蜀相诸葛亮出征，始造木牛流马，以运饷。今之土车独推，犹存储葛遗制。”木牛是有前辕的独轮车，流马是没有前辕的独推小车，这也是一种关于木牛流马的主要观点。但是即使是宋代的记载，也离三国时期有了1000多年，这种观点究竟有多大的可信度呢?
说太多内啥用，我们还是来看看《三国志注》引《诸葛亮集》中关于木牛流马的记载：
“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著于腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。流马尺寸之数，肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等版方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸，前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。前后四脚，广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。”
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要想确切地了解“木牛流马”是什么样子，和现在人们所用的独轮车有什么异同，似乎不太现实。把木牛流马和独轮车相提并论的是在宋代，如宋真宗时杨允恭建议依照“诸葛亮木牛之制”，用“小车”运军粮。这里的“小车”就是独轮小推车。
战争打的是后勤，陈毅元帅就曾经说过，淮海战役的胜利是老乡们用独轮车推出来的。独轮车的历史在中国很悠久，而很多时候人们相信，它有一个特别有名的祖先，就是三国时诸葛亮发明或改进的“木牛流马”。在《三国演义》中，木牛流马几乎被赋予了神秘的色彩，致使今天还有一些研究者认为它们是中国早期机械自动化的代表作。事实真是如此吗？这个在古代战争中发挥过巨大作用的后勤装备，到底是什么东东？
可能就是独轮小推车
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美术史学者周亚辉说，文献和考古资料证明，我国独轮车的创始时期是在西汉晚年。在没有实物出土，又没有可供复制的完整数据乃至图纸的情况下，要想确切地了解“木牛流马”是什么样子，和现在人们所用的独轮车有什么异同，似乎不太现实。
独轮车的原动力主要是人力，可由一个人在后面用手推动，也可一人拉一人推。有了这种车，比人力担挑、畜力驮载，运输能力可以增加好几倍。独轮车灵巧方便、用途广泛。无论是在平原还是山区，无论是载人还是运货，都可以使用。直到今天，这种独轮车仍在广大农村使用，只是形状方面各地有些差异，加上地方语言的原因，在名称叫法上多种多样。有的叫独轮车，也有的叫小车、手车、土牛的，还有叫手推车、二把手、羊角车的。在成都平原，人们叫鸡公车。
“木牛流马”主要用于运粮，它可以运载一个士兵一年的口粮，约合250公斤左右。而今天的小推车，可以装载约500公斤的东西，载重量增加了一倍以上。当然也有可能，当年诸葛亮的设计是因为考虑到蜀地崎岖的山地地形，特意减少了装载量。
还有专家认为，“木牛”和“流马”是不同的两种运载工具，前者用于陆地，后者用于水运。这也可以解释为什么在记载远程陆地运输的历史文献中，往往会看不到“流马”的影子。
你好，我是农村涛哥365，很高兴回答这个问题，“诸葛亮研发的木牛流马到底是什么？”
木牛流马据史料记载是三国时期蜀汉丞相诸葛亮所研发的，分为木牛和流马两种工具。
个人认为:木牛是那种走山路用的手推独轮车，流马是顺流而下运粮的窄长小船。我们知道蜀地多山，艰险难行，常规车马运输不便，当时诸葛孔明为了实现北伐中原的愿望，研发了适合山地运输的工具，手推独轮车适合山地窄路及栈道运输，实在无法通行的地方就用小船走水路，顺流而下。这就是所谓的木牛流马吧，个人观点，仅供参考，谢谢！
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1.木牛流马，肯定有。
2.它们并不先进，因为没有流传下来。
3.它们应该是简单的齿轮，杠杆，因为它可以锁死，敌人推不走。
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4.木牛装载多，走的慢。流马载的少，走的快。
5.四川是山路，行军走践道，不可能用很多轮子，轮间距不允许。
总结:它们应该是两节，前后共两轮，后轮是转向轮。两条木腿在前节两侧，可驻车车休息。前后节都有拖车用的两条车辕，就象拉板车和推独轮车一样两人操控，前拉后推，平路下坡走直线，上坡前轮向左前方走，后轮向右前方，走“之”字形。
最后，就是两辆独轮车头与头相连，两个人一个拉，一个推，OK就到这里。。。。。。。
（独轮车，才是真正的木牛流马！）
三国时期的蜀国丞相诸葛亮四出岐山，讨伐魏国，为了运输军需物资，发明了木牛流马，据说可以承载粮食之后自主行走，解决了后勤运输人员的奔波劳顿之苦。木牛流马这个独特的运输工具，经过《三国演义》的渲染和神化之后，让我们浮想联翩，很多人认为诸葛亮制造的是原始的机器人，与流传的西周穆王时期偃师造人的故事异曲同工。
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其实，后人很可能曲解了木牛流马的本来面目，将一件并不新奇的车辆发明，披上了一层神秘外衣。根据专家的考证，诸葛亮发明的木牛流马，就是古代车辆的一个变种——鹿车。这里所说的“鹿车”，不是利用梅花鹿牵引的只有寿星老人才能坐的车子，而是一种人力运输工具，在偏僻的乡下，我们偶尔还能看到，它还有一个通俗的名字叫独轮车，或者鸡公车。
第一就是提高了鹿车的载重量，之前的鹿车最多只能载重100公斤的货物，木牛流马能够载重250公斤，载重量提高了一倍有余。
第二是木牛流马不但能用人力拖拉，还能用马牛等牲畜牵引，这就进一步降低了运输士兵的劳动强度。从这两个方面而言，木牛流马也是具有很多创新的。